Eu já fiz processo parecidos, mas foi antigamente antes por deter viabilidade e na época tinha qual tomar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua assim, contudo acredito https://leedirectory.com/listings13043155/o-melhor-lado-da-empresa-de-mudan%C3%A7a-completa